OpenCV的编译（opencv contrib编译）

OpenCV官网提供的编译好的OpenCV发行版，缺少了很多重要的功能，特别是缺少opencv_contrib库，也缺少一些性能选项。为了使用opencv_contrib库里提供的众多功能，同时得到性能更高的OpenCV库，也为了对OpenCV进行精简和定制，都需要自己动手对OpenCV进行编译。这里以Windows 10环境下，使用Visual Studio 2017在x64平台下编译OpenCV4.2.0为例来加以说明。

步骤1：安装CMake工具和doxygen工具

CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。CMake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的工程文件（如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects或workspaces），然后再按一般的build方式生成最终文件。OpenCV源码支持CMake编译脚本，以方便在不同的平台上（Windows, Linux, Mac OS, Android）可以按相同步骤进行编译，因此这里需要安装CMake工具以生成visual C++的工程文件。在https://cmake.org/download/中选择Windows 10下CMake的安装包cmake-3.12.0-win64-x64.msi，下载后进行安装。

Doxygen可以用来生成OpenCV的文档，在编译阶段，需要doxygen的支持，可以在http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/download.html中下载doxygen下载doxygen最新版并安装。如果不希望在编译时生成OpenCV的文档，则不需要安装Doxygen软件。

步骤2:下载OpenCV源码和Opencv_Contrib源码

OpenCV3.X版本之后，将OpenCV将代码库分成了分别是稳定的核心功能库和实验性质的contrib库，这两个部分需要分别下载。

在OpenCV主页上找到OpenCV4.2.0的github源码链https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.2.0，从源码主页上选择相应的source.zip进行下载。按相同步骤，在https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/4.2.0下载opencv_contrib源码。将两个源码解压缩后放同一个文件夹中，供后面编译使用。

步骤3.生成OpenCV工程解决方案

打开CMake工具并填写相应路径参数，CMake会让选择编译工具，这里选择Visual studio 2017 win64，用来生成64位的OpenCV运行库。

设置好源文件目录和目标目录之后，CMake自动读取文件中相关编译选项，如上图所示。用户根据要求，选择对应的编译选项，然后选择配置按钮，CMake即开始配置OpenCV工程项目。在配置OpenCV编译工程时，CMake会根据编译选项的需求从网上下载一些文件，并存放在downlods目录中，这些文件需要手工拷贝或剪切到源文件目录中的相应位置中。有时候会因为网络的原因而导致下载失败，则在输出窗口中会以红色字体提示；如果反复下载多次都提示失败，则需要借助于搜索引擎，手工从网上下载并放置在源文件目录中的相应位置。

生成编译文件时，对编译选项的正确设置很重要，不同的编译选项对OpenCV的运行性能有很大的影响。OpenCV的编译选项将后续详细进行说明。

对默认的CMake选项做一些修改，设置BUILD_DOCS为TRUE,生成OpenCV文档；设置BUILD_SHARED_LIBS为FALSE，生成OpenCV静态库；设置BUILD_opencv_world为TRUE,对生成的lib库进行打包。在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH选项中输入OpenCV_Contrib的源码路径，然后点击Generate按，就可以生成得到OpenCV4.2.0的解决方案文件(sln文件)，如下图所示。

步骤4.打开OpenCV工程进行编译

使用Visual Studio2017打开OpenCV.sln工程，如下图所示。可以看到整个解决方案里的工程项目很多，完整编译需要很长时间，可以选择只编译Opencv_world项目。编译生成Debug和Release库。

编译生成的文件放在build/lib/debug（debug版）和build/lib/release（release版）下面。可以拷贝到工程中直接使用。