为什么要在ubuntu下套娃安装ubuntu呢？因为我的笔记本安装Ubuntu 22.04,因为它的intel wifi6网卡驱动只有新版本才有。但是我工作关系，需要安装无人机和机器人相关软件需要极挑版本，只能在18.04下编译使用。相信搞深度学习或云服务器的同学也深有同感。

因此我必须要安装一个18.04的虚拟机，有如下几个方案，首先排除重量级VMWare,VirtulBox等，这几个极其吃资源，而且要还下一个iso来安装一套完整的ubuntu ,空间也浪费，我只需要一个命令行的轻量级虚拟机。

那轻量级的Docker方案行吗，一个是不熟悉，而且安装软件信赖一套还跟原生操作不一样，在试着安装ROS的一个映象启动后，卡在显卡驱动后放弃这个方案，因为现有资料很少人有这样做的。

这个时候ubuntu官方推出的multipass虚拟机就成一个很好选择。.优点很多：

1. 能在ubuntu,windows,MacOS机上运行，并且使用OS原生虚拟机机制，Multipass 在 Windows 上使用 Hyper-V，在 macOS 上使用 QEMU 和 HyperKit，在 Linux 上使用 LXD，以实现最小的开销和最快的启动时间

2. 安装快速，我安装一个18.04的映像是秒开，而VMWare是几小时计。

缺点就是只能安装ubuntu,但这个对我无所谓，以下就是我的填坑指南

安装和配置虚拟机

在ubuntu下安装非常简单，一个指令搞定。

sudo snap install multipass

我使用版本是 1.12.1

$ multipass --version

multipass 1.12.1

multipassd 1.12.1

创建一个虚拟机，当然你可以创建一个完全缺省内核的，但是一般是指定映像来安装，这样才能控制最终的安装版本。

查看到可用映像用multipass find

但是实测，这个命令并不是把所有映像打印出来，比如我需要的18.04,但是实际上可以直接。

我们用launch子命令创建

multipass launch 18.04 --name rosvm -c 2 -m 4G -d 64G

18.04是指基于ubuntu 18.04映像创建，--name 后是虚拟机名称，这里取名rosvm

-c表示CPU数量，这里是2，-m是虚拟机使用内存，这里使用4G, -d 表示64G表示磁盘空间，而且虚拟机能直接使用宿主机目录，所以空间不需太大。

这个语句一般只需要几十秒就创建好了，非常快！

你也可以用如下指令直接使用本地或网络某个映像文件创建

$ multipass launch file:///path/to/local.img
$ multipass launch http://www.foo.com/bar.img

进入虚拟机终端

multipass shell rosvm

无需密码直接开，用户名是ubuntu，sudo命令执行无需密码，执行uname -a 看，确定是18.04的版本

关于映像文件路径

可以用 ps uax | grep multipass 查询

root 66064 0.6 5.6 6215716 899724 ? Sl 14:42 0:47 /snap/multipass/10053/usr/bin/qemu-system-x86_64 -bios OVMF.fd --enable-kvm -cpu host -nic tap,ifname=tap-e750179e12b,script=no,downscript=no,model=virtio-net-pci,mac=52:54:00:5c:1b:4d -device virtio-scsi-pci,id=scsi0 -drive file=/var/snap/multipass/common/data/multipassd/vault/instances/rosvm/ubuntu-18.04-server-cloudimg-amd64.img,if=none,format=qcow2,discard=unmap,id=hda -device scsi-hd,drive=hda,bus=scsi0.0 -smp 2 -m 4096M -qmp stdio -chardev null,id=char0 -serial chardev:char0 -nographic -cdrom /var/snap/multipass/common/data/multipassd/vault/instances/rosvm/cloud-init-config.iso

可以看到这个虚拟机映像文件是

/var/snap/multipass/common/data/multipassd/vault/instances/rosvm/ubuntu-18.04-server-cloudimg-amd64.img

虚拟机常见操作

启动虚拟机

multipass start rosvm

停止虚拟机

multipass stop rosvm

mulitpass还是有图形任务程序启动和停止

删除虚拟机

注意--purge表示删除映像文件，没有表示不删除

multipass delete --purge rosvm

把宿主机目录映射到虚拟机

注意在要停止状态执行，被映射目录名在虚拟机不存在，否则会失败

以是把宿主机/home/sguav 映射到rosvm虚拟机中/home/ubuntu/sguav

multipass mount /home/sguav rosvm:/home/ubuntu/sguav

查看虚拟机列表和IP

$ multipass list

Name State IPv4 Image

rosvm Running 10.113.59.184 Ubuntu 18.04 LTS

查看所有配置项

$ multipass get --keys

client.gui.autostart

client.gui.hotkey

client.primary-name

local.bridged-network

local.driver

local.image.mirror

local.passphrase

local.privileged-mounts

local.rosvm.cpus

local.rosvm.disk

local.rosvm.memory

调整配置

可以对cpu,memory,disk进行调整

$ multipass stop rosvm

$ multipass set local.rosvm.cpus=4

$ multipass set local.rosvm.disk=60G

$ multipass set local.rosvm.memory=7G

上述分别对应选项修改。

ssh登录配置

这里属于一般ubuntu操作，也一并记录,

默认没有密码，所以一般采用公钥免密登录方式，首先在宿主机ssh-keygen创建一个公钥，一路回车

在宿主机的公钥的内容复制

cat ~/.ssh/id_rsa.pub

在multipass终端上打开如下文件,把复这制内容另起一行，补充在这个文件后面

vim ~/.ssh/authorized_keys

保存后在宿主机直接用ssh登录即可，其中ip可以用 multipass list 查看

ssh ubuntu@10.113.59.184

用图形的ssh客户端也能打开虚拟机

这里有几个问题：

客户端报错

$ ssh ubuntu@10.113.59.120
sign_and_send_pubkey: signing failed for RSA "/home/hxy/.ssh/id_rsa" from agent: agent refused operation

原因为ssh对于相关文件权限有明确要求，其中id_rsa必须是600

chmod 0600 ~/.ssh/id_rsa

这里顺便提一下ssh服务端，即虚拟机一端权限设置

chmod 644 ~/.ssh/authorized_keys

chmod 0700 /home/[your-username]

chmod 0700 /home/your_home/.ssh

chmod 0600 /home/[username]/.ssh/authorized_keys

打开multipass终端报错

shell failed: ssh failed to authenticate: 'Access denied for 'publickey'. Authentication that can continue: publickey'

这个原因是你把 ~/.ssh/authorized_keys里的ubuntu@localhost 公钥内容破坏了。