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beremiz:用于机器自动化的集成开发环境

nanshan 2024-11-23 20:13 18 浏览 0 评论

#挑战30天在头条写日记#



Beremiz 是一个用于机器自动化的集成开发环境。它是免费软件,符合 IEC-61131 等标准。

它依赖于独立于目标设备的开放标准,让您可以将任何处理器转变为 PLC。Beremiz 包括用于创建 HMI 以及将 PLC 程序连接到现有监控、数据库或现场总线的工具。

通过 Beremiz,您可以遵守标准,避免供应商锁定,并为自动化的美好未来做出贡献。


Beremiz 由两个部分组成:

  • 集成开发环境 (IDE),Beremiz.py。它运行在用户计算机上,用于编写/编译/调试PLC程序以及控制PLC运行时间。
  • 参考 python 中的运行时实现,Beremiz_service.py。它运行在目标平台上,与I/O通信并执行PLC程序。

请参阅贝雷米兹官方网站了解更多信息。

安装最新版本

适用于 Linux 的 Windows 安装程序和 Snap 软件包可在Github 版本和Snapcraft 商店中找到

在 Linux 上构建(开发人员设置)

系统先决条件(Ubuntu 22.04):

# install required system packages as root
sudo apt-get install \
  build-essential automake flex bison mercurial \
  libgtk-3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \
  libpython3.10-dev libssl-dev \
  python3.10 virtualenv cmake git mercurial

准备构建目录

以下所有命令均假定包含所有下载的源代码和构建结果的选定目录是~/Beremiz

mkdir ~/Beremiz
cd ~/Beremiz

获取源代码 (Mercurial)

cd ~/Beremiz
hg clone https://hg.beremiz.org/beremiz
hg clone https://hg.beremiz.org/matiec

获取源代码 (Git)

cd ~/Beremiz
git clone https://github.com/beremiz/beremiz
git clone https://github.com/beremiz/matiec

Python 先决条件(virtualenv):

# setup isolated python environment
virtualenv ~/Beremiz/venv

# install required python packages
~/Beremiz/venv/bin/pip install -r ~/Beremiz/beremiz/requirements.txt

构建 MatIEC 编译器

cd ~/Beremiz/matiec
autoreconf -i
./configure
make

构建 CanFestival (可选)

仅需要 CANopen 支持。请阅读 CanFestival 手册来选择 CAN 接口以外的接口virtual。

cd ~/Beremiz

hg clone http://hg.beremiz.org/canfestival
#  -- or --
git clone https://github.com/beremiz/beremiz

cd ~/Beremiz/canfestival
./configure --can=virtual
make

构建Modbus库(可选)

仅需要 Modbus 支持。

cd ~/Beremiz

hg clone http://hg.beremiz.org/Modbus
#  -- or --
git clone https://github.com/beremiz/Modbus

cd ~/Beremiz/Modbus
make

构建BACnet(可选)

仅需要 BACnet 支持。

cd ~/Beremiz
svn checkout https://svn.code.sf.net/p/bacnet/code/trunk/bacnet-stack/ BACnet
cd BACnet
make MAKE_DEFINE='-fPIC' MY_BACNET_DEFINES='-DPRINT_ENABLED=1 -DBACAPP_ALL -DBACFILE -DINTRINSIC_REPORTING -DBACNET_TIME_MASTER -DBACNET_PROPERTY_LISTS=1 -DBACNET_PROTOCOL_REVISION=16' library

启动 Beremiz IDE

~/Beremiz/venv/python 
~/Beremiz/beremiz/Beremiz.py

运行独立的 Beremiz 运行时

  • 启动独立的 Beremiz 服务
mkdir ~/beremiz_runtime_workdir
~/Beremiz/venv/python ~/Beremiz/beremiz/Beremiz_service.py -p 61194 -i localhost -x 0 -a 1 ~/beremiz_runtime_workdir

要将 IDE 与运行时连接,请在项目设置 (project->Config->BeremizRoot/URI_location) 中输入目标位置 URI,在本例中指向您正在运行的 Beremiz 服务:

PYRO://127.0.0.1:61194

如果项目的 URL 是“LOCAL://”,则 IDE 会根据需要启动在临时目录上工作的 Beremiz python 运行时的本地实例。

构建文档

文档的源代码存储在doc项目源树的目录中。它是用 reStructuredText (ReST) 编写的,并使用 Sphinx 生成不同格式的文档。

要构建文档,您需要在 Ubuntu/Debian 上安装以下软件包:

sudo apt-get install build-essential python-sphynx

HTML 格式的文档

构建文档

cd ~/Beremiz/doc
make all

结果文档存储在目录中doc/_build/dirhtml*。

PDF 文档

要构建 pdf 文档,您必须在 Ubuntu/Debian 上安装其他软件包:

sudo apt-get install textlive-latex-base texlive-latex-recommended \
     texlive-fonts-recommended texlive-latex-extra

构建文档

cd ~/Beremiz/doc
make latexpdf

结果文档存储在doc/_build/latex/Beremiz.pdf.

项目地址:https://github.com/beremiz/beremiz

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