KDevelop安装与使用

同时在CMakeLists.txt文件中target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS})

或者直接在中CMakeLists.txt文件中target_link_libraries(${PROJECT_NAME} pthread)

四、CMakeLists.txt编写和使用方法

1、使用方法

一般把CMakeLists.txt文件放在工程目录下，使用时，先创建一个叫build的文件夹（这个并非必须，只

是生成的Makefile等文件放在build里比较整齐），然后执行下列操作：

cd build

cmake ..

make

其中cmake .. 在build里生成Makefile，make应当在有Makefile的目录下，根据Makefile生成可执行文件。

2、编写方法

# 声明要求的cmake最低版本

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

# 添加c++11标准支持

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )

# 声明一个cmake工程

project( 工程名 )

# 找到后面需要库和头文件的包

find_package（包的名称及最低版本）

# 例如find_package(OpenCV 2.4.3 REQUIRED)

# 头文件

include_directories("路径")

# 例如

#include_directories(

# ${PROJECT_SOURCE_DIR}

# ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include

# ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}

)

# 设置路径（下面生成共享库的路径）

set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

# 即生成的共享库在工程文件夹下的lib文件夹中

# 创建共享库（把工程内的cpp文件都创建成共享库文件，方便通过头文件来调用）

add_library(${PROJECT_NAME} SHARED

src/cpp文件名

……

）

# 这时候只需要cpp，不需要有主函数

# ${PROJECT_NAME}是生成的库名 表示生成的共享库文件就叫做 lib工程名.so

# 也可以专门写cmakelists来编译一个没有主函数的程序来生成共享库，供其它程序使用

# 链接库

# 把刚刚生成的${PROJECT_NAME}库和所需的其它库链接起来

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}

/usr/lib/i386-linux-gnu/libboost_system.so

)

# 编译主函数，生成可执行文件

# 先设置路径

set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

# 可执行文件生成

add_executable(要生成的可执行文件名 从工程目录下写起的主函数文件名)

# 这个可执行文件所需的库（一般就是刚刚生成的工程的库咯）

target_link_libraries(可执行文件名 ${PROJECT_NAME})

如果添加OpenCV,OpenNI,PCL等库刚需要添加以下

set(OpenCV_DIR "/home/xx/xx")#指定使用哪种版本的OpenCV,必须在project前

LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules)#自己的cmake模块所在的路径，或者

include( cmake 模块的绝对路径+名称）

find_package（<name1>）#find_package(<Name>)命令首先会在模块路径中寻找 Find<name>.cmake

find_package (<name2>)

...

include_directories（<name_INCLUDE_DIRS>)##添加相关库的头文件路径

link_directories（<name_LIB_DIRS>)##添加相关库的库文件路径

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} $(name1_LIBS) ...) #将目标文件与库文件进行链接

这样一个完整的CMakeLists.txt就完成了。