换了一个新笔记本安装Ubuntu做开发，想着安装一个新版本 22.04，性能更好。但是随之而来的问题是编译器gcc版本太高,在编译Qt 5.9.5立即报错，并且在板上运行也因需要更高版本的glibc库而失败。而这一套环境在18.04的环境是正确无论的。

检查两个Ubuntu的版本

成功的Ubuntu 20.04的gcc,arm-gcc版本均为 7.5

gcc version 7.5.0 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)

arm-linux-gnueabihf-gcc version 7.5.0 (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04)

而22.04默认安装版本是，两者相差太大

gcc version 11.2.0 (Ubuntu 11.2.0-19ubuntu1)

arm-linux-gnueabihf-gcc version 11.2.0 (Ubuntu 11.2.0-17ubuntu1)

两者版本差别太大，Ubuntu 22.04的apt 已经屏蔽了老版本的安装源了。但我必须得用gcc 7.3来开发。用源码编译是一种方法，但是太麻烦，因此得找到一种安装老版本的源服务器。

利用旧的安装源安装老版本gcc

根据资源可以用两个方法来加入旧版本安装源

在/etc/apt/source.list最后一行加如下源

deb [arch=amd64] http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal main universe

我用的是上述方法，下面这个也行，两者二选一即可

用apt命令手动安装.

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test

然后即可通过版本号安装了

sudo apt-get udpate

sudo apt-get install gcc-7

sudo apt-get install g++-7

安装后会在/usr/bin 同时在 gcc-7,gcc-11，g++-7,g++-11之类不同版本的编译器，下面我们用命令把gcc-7切换为默认编译器。

增加两个版本的分支，默认是优先级数字较大那个

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 110 \

--slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-11 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-11

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 70 \

--slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-7

update-alternatives --query gcc

执行切换分支的命令

sudo update-alternatives --config gcc

执行gcc -v 可以看到版本号变成了 gcc 版本 7.5.0 (Ubuntu 7.5.0-6ubuntu2),

g++ -v 版本也变了

安装gcc 7 arm版本

用上述的方法，无法安装arm gcc 7.4，即如下指令无法安装

sudo apt-get install gcc-7-arm-linux-gnueabihf

最后采用一个最笨的办法，即在ubuntu 18.04下把 arm gcc 7.4的所需各个deb手动下载，然后把这一些deb按依赖关系手动安装，这个方法笨了点，但是非常可靠。

在ubuntu 18.04的机器上,查询编译器的依赖包

apt-cache depends gcc-arm-linux-gnueabihf

结果如下

根据这一些包名，用apt-get downoad指定下载对应的deb包

apt-get download g++-arm-linux-gnueabihf

apt-get download cpp-arm-linux-gnueabihf

apt-get download linux-libc-dev-armhf-cross

这一些包又会依赖又一些包，在安装进报错，继续下缺失包的即可，最终全部所有需包

这一些包安装有顺序，这是实验出来的顺序

sudo apt-get install ./libc6-armhf-cross_2.27-3ubuntu1cross1.1_all.deb
sudo apt-get install ./libc6-dev-armhf-cross_2.27-3ubuntu1cross1.1_all.deb
sudo apt-get install ./libisl19_0.19-1_amd64.deb
sudo apt-get install ./gcc-7-arm-linux-gnueabihf-base_7.5.0-3ubuntu1~18.04cross1_amd64.deb
sudo apt-get install ./cpp-7-arm-linux-gnueabihf_7.5.0-3ubuntu1~18.04cross1_amd64.deb
sudo apt-get install ./cpp-arm-linux-gnueabihf_4%3a7.4.0-1ubuntu2.3_i386.deb
sudo apt-get install ./cpp-arm-linux-gnueabihf_4%3a7.4.0-1ubuntu2.3_amd64.deb
sudo apt-get install ./gcc-7-cross-base_7.5.0-3ubuntu1~18.04cross1_all.deb
sudo apt-get install ./libasan4-armhf-cross_7.5.0-3ubuntu1~18.04cross1_all.deb
sudo apt-get install ./libubsan0-armhf-cross_7.5.0-3ubuntu1~18.04cross1_all.deb
sudo apt-get install ./libcilkrts5-armhf-cross_7.5.0-3ubuntu1~18.04cross1_all.deb
sudo apt-get install ./libgcc-7-dev-armhf-cross_7.5.0-3ubuntu1~18.04cross1_all.deb
sudo apt-get install ./gcc-7-arm-linux-gnueabihf_7.5.0-3ubuntu1~18.04cross1_amd64.deb
sudo apt-get install ./gcc-arm-linux-gnueabihf_4%3a7.4.0-1ubuntu2.3_amd64.deb
sudo apt-get install ./libstdc++-7-dev-armhf-cross_7.5.0-3ubuntu1~18.04cross1_all.deb
sudo apt-get install ./g++-7-arm-linux-gnueabihf_7.5.0-3ubuntu1~18.04cross1_amd64.deb
sudo apt-get install ./g++-arm-linux-gnueabihf_4%3a7.4.0-1ubuntu2.3_amd64.deb